挖掘機市場的迅猛增長，駕駛員的數量出現了很大缺口，這給挖掘機維修培訓行業帶來了巨大的需求。隨著計算機虛擬現實技術的發展，構建逼真三維環境及挖掘機運動模型，開發挖掘機駕駛模擬器對學員進行挖掘機維修培訓，目前已經逐漸成為駕駛培訓的趨勢。讓我們一起走進挖掘機維修仿真模擬培訓吧！

針對挖掘機維修培訓的運動學仿真模擬進行研究，探討虛擬現實和仿真技術的相關理論知識，以及虛擬設計的基本理論及其設計方法，分析總結出挖掘機的結構、工藝、工作原理、工作流程和場景布局等，利用仿真建模軟件建立并簡化三維模型。通過研究挖掘機作業時的運動軌跡以及其運動軌跡與操縱桿的聯系，建立了挖掘機作業時的運動學模型。

利用仿真環境下的接口函數實現了挖掘機工作的運動學仿真，解決了自由度控制等關鍵技術，基本實現了人機交互。通過仿真環境對所建立的運動學仿真模型進行驗證后，已經充分證實了仿真模擬培訓對于挖掘機維修培訓學員的能力性。